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Restricción angular de ensamble con limites en Inventor

Siempre que se realiza un ensamble en Autodesk Inventor con algún tipo de articulación controlada por un ángulo es deseado el poder controlar los topes mínimos y máximos del recorrido de dicha articulación. Estos topes son físicos: esto quiere decir desde donde y hasta donde va o termina su recorrido determinado por los choques con la geometría misma del mismo u otro componente del ensamble.
En el siguiente video hago uso de dos herramientas de Inventor para restringir adecuadamente un movimiento articulado entre varios componentes teniendo en cuenta los máximos y mínimos determinados por las restricciones geométricas entre los mismos.